Hüdraulilise täiturmehhanismi komponentide üksikasjalik kirjeldus on järgmine:
Hüdrauliline silinder: Hüdrauliline silinder on ajam, mis muudab hüdraulilise energia lineaarseks liikumiseks. See võimaldab saavutada mehaanilise liikumise täpset juhtimist juhtsignaalide põhjal ja levinumate tüüpide hulka kuuluvad ühetoimelised silindrid, kahekordse toimega silindrid ja diferentsiaalsilindrid.
Hüdraulikamootor: hüdromootor on ajam, mis muudab hüdraulilise energia pöörlevaks liikumiseks. Selle tööpõhimõte on vastupidine hüdropumba omale, mis paneb rootori pöörlema ja saavutab hüdraulikaõli rõhu kaudu mehaanilise liikumise. Hüdraulikamootorite eelisteks on lihtne struktuur, väiksus, kerge kaal ja kõrge efektiivsus.
Hüdraulilise täiturmehhanismi komponentide toimimist mõjutavad tegurid on järgmised:
Õli voolukiirus: täiturmehhanismi siseneva või sealt väljuva õli voolukiirus mõjutab otseselt täiturmehhanismi kiirust. Voolu suurenedes suureneb ka täidetavate komponentide kiirus vastavalt 5 võrra.
Helitugevuse efektiivsus: mida suurem on täiturmehhanismi mahutõhusus, seda suurem on selle kiirus. Mahulist efektiivsust mõjutavad sellised tegurid nagu hõõrdumine ja takistus.
Mehaanilised omadused, nagu hõõrdumine ja takistus, võivad samuti mõjutada täiturmehhanismi töökiirust ja tõhusust.
