Hüdrauliliste ajamite tööpõhimõte põhineb hüdrosüsteemide põhiprintsiipidel, mis muundavad jõudu ja liikumist vedeliku rõhuülekande kaudu suletud torustikes. Hüdraulilised ajamid koosnevad tavaliselt järgmistest põhikomponentidest
Hüdraulikapump: muudab mehaanilise energia hüdroenergiaks ja tekitab survet hüdroõli pumpamisel.
Hüdrauliline silinder: hüdrosilinder on ajam, mis muudab hüdraulilise energia mehaaniliseks energiaks ja saavutab kolvi liikumise kaudu lineaarse või pöörleva liikumise.
Juhtventiil: kasutatakse hüdraulikaõli voolu ja rõhu reguleerimiseks ja juhtimiseks, saavutades seeläbi täpse juhtimise.
